وبلاگ

سروو موتور چیست؟

بی شک برای شما نیز پیش آمده است که با خود فکر کنید که آیا چگونه بمب ها به دست نظامیان مهار شده، خنثی یا کنترل می شود؟ طریقه برش و شکل دهی به فلزات با کمک حرکات تراشکاری چگونه انجام می شود؟

در این مبحث خواهید دانست که تمامی این عملکرد ها با کمک سروو موتور انجام پذیر است؛ سروو های موتور را با مطالعه مطالب این بخش خواهید شناخت.

 

سروو موتور چیست

 

بیشتر بخوانید : خرید تجهیزات برق صنعتی

 

عملکرد سروو موتور به صورت خطی یا دورانی است شرایط کنترل کردن موقعیت زاویه ای سرعت را با دقت بالا فراهم می سازد.

موتور و سنسور های خاص به نام position feedback که برای بازخورد موقعیت هستند جز قطعات موتور سروو به حساب می آیند.

در servo motor کنترلری وجود دارد که ساختار آن از پیچیدگی زیادی برخوردار می باشد و دارای واحد جداگانه ای بوده که برای کنترلر طراحی و اجزا شده است.

به طور کلی سروو موتور به قسمتی از سیستم حلقه بسته گفته می شود که از شفت، مدار کنترلی، پتانسیومتر، چرخ دنده، تقویت کننده و همچنین انکدر تشکیل شده است.

همچنین تمامی موتور های سروو از یک سنسور و یک موتور ساده و معمولی شکل گرفته که به عنوان فید بک موضع کوپل شده است.

 

سرو موتور جریان مستقیم

 

سروو موتور صنعتی چیست؟

سروو موتور ها در دو نوع مختلف تولید و عرضه بازار می شوند از هر دو آن ها در دستگاه ها و ماشین آلات خانگی و صنعتی در زمان نیاز استفاده می کنند نام دو موتور سروو عبارت اند از:

  1. سروو موتور های جریان مستقیم

سروو موتور های جریان مستقیم را DC می نامند که در انواع مختلفی وجود دارند؛ موتور شانت DC، موتور DC با تحریک جداگانه، موتور DC آهنربا دائم و... جز موتور های جریان مستقیم هستند.

سروو های DC از چهار بخش اصلی سنسور موقعیت، چرخ دنده ها، موتور DC، مدار کنترل تشکیل شده است.

از این سروو در کامپیوتر ها، ساختمان ربات ها و ماشین افزار ها استفاده می کنند.

  1. سروو موتور های جریان متناوب

سروو های جریان متناوب را با AC می شناسند و این سروو ها جریان بیشتری به نسبت DC مصرف می کنند.

از این سروو ها در کارخانه ها، ربات ها و دیگر صنایع که در آن ها تکرار و توجه بسیار اهمیت دارد استفاده می کنند.

 

کاربرد سروو موتور

در هر محیطی که از الکتروموتور ها استفاده می شود سروو موتور ها نیز در آن جا کاربرد دارند و دارای درایو می باشند.

در برخی مواقع نمی توان با الکتروموتور ها کار را به نحوه احسنت به پایان رساند که در این زمان از سروو موتور ها کمک می گیرند؛ به دلیل قیمت های نجومی آن در کار های معمولی از این قطعه گران قیمت استفاده نمی کنند.

Servo motor بیشتر در مکان ها و دستگاه هایی مانند ماشین آلات نساجی، داروسازی، خدمات غذایی، سینما های پنج بعدی، سینما های سه بعدی، در دوربین های عکاسی، سیستم های تعیین موقعیت آنتن، دستگاه های پزشکی، ماشین آلات چاپ و دستگاه های cnc و ... مورد استفاده قرار می گیرند.

از این قطعه برای جای دادن سطوح کنترلی در هواپیمای رادیویی مثل آسانسور و سکان استفاده می شود.

برای فوکوس به صورت خودکار در دوربین های عکاسی از یک سروو کمک می گیرند که آن را در داخل دوربین قرار داده و موقعیت لنز را برای واضح کردن عکس به شکل دقیق اصلاح می کند.

از موتور های سروو در سیستم مکان یابی درون آنتن ها و تلسکوپ ها استفاده می کنند.

همان طور که گفته شد سروو ها دارای ابعاد کوچکی هستند؛ اما به نسبت اندازه ریزی که دارند از قدرت بسیار زیادی برخوردار می باشند.

کاربرد های دیگری که در این قطعه وجود دارند در خدمات دارویی و غذایی برای شست و شوی زیاد و پی در پی که وجود بهداشت در آن بسیار اهمیت دارد می باشد که در این خدمات از سروو موتور استفاده می شود.

در هر جای دیگر مانند تولیدات خطی که تکرار بسیار وجود دارد و به استاندارد ها و بهداشت اهمیت داده می شود و همچنین به دقت بالا نیاز است از موتور های سروو استفاده می کنند.

برای استفاده کردن از سروو موتور به دانش و اطلاعات زیادی نیاز نیست، اما برای دانستن جزئیات آن بهتر است بیشتر مسائل مربوط به آن را درک کنید.

 

انواع سروو موتور

 

انواع سروو موتور

موتور فرمان یار انواع مختلفی دارند که شامل سروو موتور DC، سروو موتور AC، سروو موتور چرخش دائم و ... می باشند.

تمامی سروو موتور ها را بر اساس کاربرد ها و ویژگی هایی که دارند تقسیم و دسته بندی می کنند؛ سروو ها در مدل ها و اندازه های گوناگونی در بازار به چشم می خورند، در سال 1860 اولین بار شخصی به نام جوزف در زمان کنترل سکان کشتی از واژه سروو استفاده کرد.

در زمان احتیاج به باز خورد می توانید از یک تشخیص دهنده، مبدل خطی، حسگر و ... استفاده کنید.

 

طرز کار سروو موتور

موتور های فرمان یار دارای ابعاد بسیار ریز و کوچکی هستند اما کاربرد و کار آمد زیادی دارند.

کار کرد سروو ها با ارسال ولتاژ الکتریکی با عرض متغیر کنترل می شوند؛  سروو موتور بر اساس اصل PWM کار می کند.

PWM به این معنا است که زاویه حرکت و چرخش موتور سروو با زمان ولتاژ اعمال شده به پین آن کنترل و ارزیابی می شود.

به طور کل تشکیل servo motor به همراه موتور DC است که با کمک پتانسیومتر و بعضی از چرخ دنده ها کنترل می شود.

Related Articles